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201907/29

伺服机械混合自动冲压线的规划及应用

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冲压线规划 
传统的冲压生产形式是手动取放,生产效率低,精度差,劳动强度大,安全性不够,冲压质量好产品受操作员的技能和质量的影响很大。 
随着人们生活水平的提高,人们对汽车的出行需求也在增加,对汽车质量的要求也越来越高。 
随着汽车工业的快速发展,汽车工业的竞争日趋激烈,冲压自动化的发展和应用已成为国内外汽车发展的必由之路。  
冲压自动化实现了对自动取放材料的传统手工操作。虽然不同制造商使用的取放机构不同,但它们大致可分为两类,一类放在印刷机的纵轴上。 
多自由度操纵机器人允许机器人沿着压力机轴向和纵向移动;另一种是将平行机器人手臂放在两台压力机的立柱前后,并通过一个横杆形式的端部拾取器传送零件。  
这本文以产品全铝机身盖生产线为例,介绍了由单臂机械手/七轴机器人+伺服压力机+机械压力机组成的伺服机械混合自动压力机生产线的规划与应用。生产节拍10spm。 
。  
按选择 
从成本,性能,节能和环保方面,将压力机与机械压力机或伺服压力机进行比较,并且可以选择。  
 cost   
相同吨位的伺服压力机比机械压力机贵40到50倍。在项目前预算中,必须首先准备增加的成本。如果预算不足,则无法进行比较。  
 performance   
(1)跟踪灵活性和产品形成效果。 \\ n \\ n r \\ n 
伺服压力加工过程灵活可控,可以为不同的板设定最佳成形速度,提高零件冲压质量。 
伺服压力机可以单独设定不同产品的最佳滑块运动曲线和成型速度,从而提高零件的成型效果,降低废品率。  
常规机械压力机通过飞轮提供处理能量,当滑块速度降低以满足冲压工艺的要求时,可能存在由于能量不足而无法完成压力加工的问题。  
一金属材料最重要的特征是它们的塑性变形与塑性变形的加载方式和速度密切相关。图1显示了不同加载速率下相同材料的塑性变形差异; 
加载速度和轨迹对产品质量和材料本身有重要影响。  
(2)工艺适应性。  ## #伺服压力机具有与液压机相同的下止点压力保持功能。当滑块位于下死点时,它可以完全加载并输出。它可以有效地抑制零件的回弹缺陷。传统的机械压力机必须在整周内旋转。 
为了完成冲压过程,在下死点无法实现压力保持功能。  
伺服压力机具有各种功能,如下死点压力保持,二次加压冲压和摆动冲压,提高了伺服压力机的工作性能和工艺适应性,而传统的机械压力机
由于单向传输,这些功能不可用。  
(3)同步的实现。  
伺服压力机滑块的速度是可控制,便于与传输线同步控制,大大提高了冲压生产周期。 
它还极大地促进了冲压自动化同步线的实现。 
伺服压力机的滑块行程可以调节,滑块的行程可以根据零件的成型工艺要求设定得低于标称行程值,从而改善冲压生产的周期,以及传统机械压力机滑块的行程不可调。  
传统的机械压力机滑块有一条特征曲线,只能通过调整行程数与传输线同步,在一定程度上减少了印刷机的冲压生产周期。  
安全和环保  
(1)噪音。  \\ n 
通过使用伺服压力特性曲线的任意可调特性,可以设定下模接触片速度,一方面防止片材在深拉时产生波状缺陷,另一方面手,上下模具接触速度降低,
减少冲击噪音和延长刀具寿命。  
(2)节能。  
伺服压力机的伺服液压垫具有电力再生功能,液压垫可节省能源60,液压油消耗量是传统液压垫的1/10;传统的机械压力机液压垫没有电力再生功能,液压油消耗量超过6000L。伺服压力机采用电子飞轮和电容器进行能量管理,减少对电网的影响。同时,当滑块下降,上升和减速时,伺服电机产生电力反馈到电网,节能效果显着。 
在相同的冲压条件下,能耗为相同吨位相同机械吨位的40%。  
(3)减少排放。  
伺服压力机由伺服电机驱动,没有飞轮和离合器,以减少压缩空气量。 
机械压力机使用大型飞轮和离合器,消耗大量压缩空气。  
自动化生产线布局 
如图2所示,整个冲压线包括装载小车,拆卸装置,送料带,清洗和上油机,光学定心台,1台伺服压力机+4台机械压力机,冲压模具和加工室。 
传动装置和端部拾取器,排出带,成品检测存储区等由组成。(1)装载小车和拆卸装置。 
冲压自动线安装在两个喂料小车的第一行上,剪切的堆叠坯料放在装载小车上。装载小车的磁力分离器将纸张分成单张纸,并且在生产过程中不会停止材料切换。 
。 #卸料装置的功能是将装载小车上的坯料吸入并输送到输送带,装载小车移动到拆卸机器人的工作位置,卸载机器人抓住板材,夹持完成信号发送到系统,机器人
沿着导轨直接移动到磁带式输送机的顶部。当磁带式输送机上没有薄板材料时,拆卸机器人降下,薄板材料放在皮带输送机上,工作完成信号被送到下一个循环。 
# ##(2)送料带,清洗和上油机以及光学定心台。 
进料带输送坯料通过洗衣机和上油机送到光学定心台。 
冲压自动线采用光学定心平台作为视觉定心平台,通过摄影获得的纸张位置图像通过视频软件部门传递。
然后,自动调整装载机器人/机器人的轨迹,以满足将纸张准确放入模具的要求。  
(3)过程间传动装置和端部拾取器。 
过程间传动装置使用七轴机器人来传送工件,而不是从定心站手动启动坯料并在每次压力机之间传送坯料以获得最终的冲压产品。 
端部拾取器的功能是用输送装置完成压印部分的抓取,端部拾取器逐个对应模具。  
伺服机械混合自动装置压线生产验证 
挡泥板是一个外壳,属于汽车的表面。因此,产品的表面质量要求相对严格,不允许在圆角上出现诸如皱纹,裂缝和滑移线等缺陷。同时,要求产品的刚性满足刚性要求。 
薄度大于3. 
很难满足普通机械压力机的成型质量要求。因此,我们在挡泥板上进行伺服深拉,并验证冲压成形性。图3显示了深拉过程中的理论和实际生产验证。 
有三点:  
(1)在材料等级恒定的条件下,挡泥板成形的理论实验减薄率与伺服验证结论一致(2)在相同成形条件下,挡泥板成形褶皱缺陷符合伺服验证结论和成形要求。 (3)在成型条件相同的条件下,伺服压力机上挡泥板的试验结果表明产品表面没有皱折和裂纹缺陷,并满足成形刚度要求。
 

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